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则不得擅自出战。
楯车成为胜负关键的战例，在满洲与明朝的战争中不胜枚举。在著名的大凌河之战中，满洲军队便是依靠楯车逼近明军车营，近距离对明军发射枪炮、弓箭射击才击溃了明军。在此之前，八旗军对明军远距离的炮击、骑兵冲击和骑射进攻都没能击溃这支明军。
由此可见，清兵使用楯车与明军使用车营有所不同，明军的车营主要以防御为主，结营之后严阵以待，而清兵则推着楯车前进，迫近敌人后举箭射杀。
清军的骑兵装备硬弓，为了抵消马背颠簸的影响，他们通常抵近射箭。用明朝著名学者徐光启的说法就是：“贼于五步之内，专射面肋，每发必毙，谁能抵敌？”
吴世俊所使用的战术，便是如此。清兵们推着楯车层层推进，完全不顾明军炮火，等距离差不多了，弓箭兵们密集射箭，骑兵冲杀而出。
等傻大柱看清楚清兵的打法时，为时已晚，上岸的士兵们接连死在箭雨之下。许多人往河边退去，挤在一处，进又不敢进，退又不敢退，局势十分危险。
“直娘贼，老子轻敌了！”傻大柱叫苦不迭。
偏偏在这个时候，吴世俊端坐马背之上，遥遥指着傻大柱喊道：“看到那人没有？他应该就是这一支明军的主将了，打头目！”