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79年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射0.357马格南左轮手枪弹的半自动手枪，当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”(MagnumEagle)
这三个人是J.Lindig、J.Skildam和H.Z.Skildam，而马格南研究公司的创办人--B.White负责技术的细节和开发马格南之鹰的设计把它作为靶枪和狩猎手枪。
第一把原型枪在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种0.357口径马格南的半自
动手枪巨大的威力和漂亮的外形引|起很多射手的极大兴趣。
然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手枪，不久就找上了IMI。这种手枪在1983年开始以IM|生产的“沙漠之鹰”的形式开始生产和销售。
不过直到1985年，0.357口径的沙漠之鹰才正式出现在市场在1985年，沙漠之鹰的膛线被改成多边形，以提高精度。
1986年，MRI推出了一把1986年，MRI推出了一把0.44口径的沙漠之鹰;这简直是一把完美的手枪，也是第一把0.44口径的半自动大口径手枪。
1987年，0.41口径的沙漠之鹰投产，以填补市场空白。1989年，沙漠之鹰进行了标准化定型，称为“MarkVlI“标准内容是:大型大型安全锁，两段式扳机等
虽然沙漠之鹰是MRI最着名的产品，但却不是唯一的产品。MRI推出~了许多“鹰”系列枪支，不过却都没有取得沙漠之鹰那样的成就。现产的沙漠之鹰分成MarkVII和MarkXIX两大系列;现产的MarkVII系列均为0.44口径，有6英寸、10英寸枪管;XIX系径，有6英寸、10英寸枪管;XIX系列则有0.44、0.50两种口径枪管均6英寸长，可通过更换部件达到10英
寸枪管。
为了追求比0.357马格南更大的威力，因此在1987年推出0.41马格南型，不久又推出了0.44马格南型，在1994年又推出了0.50AE口径，而在1998年又推出了不太有前途的
0.440Cor-Bon口径。
单是看这天花乱坠的文字连战就觉得不可思议。他爷爷怎么会有一把这么
个类型的枪呢？
不明白，实在不明白。
但连战也是把嘴闭的严严实实的什么也不说，就当做什么也不知道。
可这不是男子汉为了争强好胜，才说了出来。
其实他刚说出口的时候，他就后悔了。
但碍于脸面，他不好意思再说没有，所以，这才有了接下来的故事。
那也是常乐第一次见到真枪。
两个小家伙就偷偷摸摸的溜到连爷爷的书房，由常负责探风，由连战负责把东西给运出来。
两个小脑袋此时再张望个不停，生怕半路闪出个程咬金，知道他们的秘密了。
你看他看得多仔细，大大的眼睛滴溜溜的一眨也不眨，全神贯注的看着外面的风吹草动。
连战这边很快就得手了，他小声的问了一下常乐：“常乐外面有人吗”
听到声音的常乐立马回答道：“没有，快点出来。”
就这样，在两人的“密切”配合下，他们顺利地将东西拿到手了。
俩家伙赶紧溜到连战的房间里，关上门，开始看这里面到底有什么宝贝。
终于，在看见手枪的那一霎，常乐忍不住兴奋得尖叫起来，连战赶紧一把捂住她的嘴巴，让她小声点，别让别人知道，别让别人知道。
常乐这才意识到自己的失误，她赶紧捂上自己的嘴巴，不让自己发出声来。