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明成祖说道:“柳将军,朕觉得你主意是不错,可要是中了敌人的圈套,将军你该如何脱身。”柳升说道:“末将不怕牺牲,我们对敌人的情况并不十分了解,末将实在想不出来好的法子。”
明成祖说道:“柳将军,此计甚是好,不能让将军牺牲,就算赢了也是两败俱伤。”柳升说道:“末将多谢陛下体谅,愿随陛下征讨瓦剌,万死不辞。”
众位将士也一起跪下喊道:“愿随陛下征讨瓦剌,万死不辞。”明成祖说道:“各位将士们,快点平身。”将士们和柳升说道:“谢陛下。”
皇太孙朱瞻基说道:“皇爷爷,你怎么了？”明成祖说道:“朕不小心闪到腰了。”朱瞻基说道:“皇爷爷,让孙儿帮你揉揉,感觉如何？”
明成祖说道:“不错,你这孩子有心了。”朱瞻基说道:“谢皇爷爷夸奖。”柳升说道:“末将告退。”接着,各位将士也都离开军中大帐。
六月初七日,明成祖驻跸忽兰忽失温,明军虏寇答里巴、马哈木、太平、把秃孛罗等率众逆我师,见行阵整列遂顿兵山颠不发。
皇上驻高阜望寇已分三路,令铁骑数人挑之,虏奋来战。安远侯柳升等人发神机铳炮毙贼数百人,亲自率铁骑击败敌人,瓦剌大败而回。
而武安侯郑亨等人领军追击,郑亨中流矢退兵。宁阳侯陈懋和成山侯王通等率兵攻虏之右,虏不为动。都督朱崇和指挥吕兴等直前薄虏,发神机铳炮,寇死者无算。
丰城侯李彬、都督谭青和马聚攻其左虏,和敌虏尽死斗,马聚受了重伤休养,都指挥满都力战而死。明成祖率铁骑驰击,虏大败,杀其王子十余人,斩虏首数千级,余众败走。当大军乘胜追击遇两座高山,虏勒余众复战,又将他们击败。当追至土剌河生擒数十人,马哈木和太平等人骑马脱身远逃。
第二天夜暮的时候下令收兵,皇太孙朱瞻基遣骑兵四出巡视,知道敌人已败走。皇上回到帐中,皇太孙朱瞻基被召见,明成祖对皇孙朱瞻基说道:“语以虏败之故。”
皇太孙朱瞻基叩头称贺道:“孙儿恭祝皇爷爷大显神威,敌寇已经败去,皇爷爷威武。”众将士跪下说道:“陛下威武。”
瓦剌军败退后,明成祖乘势追击,兵分几路夹击瓦剌军的所扑,杀敌数千人,瓦剌军纷纷败逃。此次战役,瓦剌受到重创,此后多年不敢轻易犯边境。
明成祖说道:“此虏尚未远,夜中尤须慎防,迟明追扑之必尽歼乃已。”皇太孙朱瞻基对答道:“皇爷爷督战勤劳,天威所加虏众破胆矣。今即败走假息无所,宁敢返顾乎。请不须穷追,宜及时班师。”
明成祖听从皇太孙的建议，明成祖将瓦剌战败的消息诏告天下。六月初九日,明成祖诏令班师回京。八月初一,皇帝的车驾至京师,明成祖大宴文武群臣。