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明朝的合作，放任倭寇对此处的侵略活动。直到随着足利义持的去世，足利义教成为新的征夷大将军，日本室町幕府又恢复了对明朝的朝贡政策。
而且，足利义教加强制止日本倭寇活动，另一方面继续开展与明朝的政治合作。在这一天，倭寇企图侵扰沿海地区，成为明朝沿海一大祸患。明成祖派辽东总兵中军左都督刘荣专理备倭事宜。
刘荣上任后，想起去年八月来到金州卫地方巡视，到达金州卫金线岛西北的望海埚上，看见此地宽广，且此处滨海咽喉要道，便筑城堡，准备严阵以待倭寇。
永乐十七年六月的一天傍晚，了望哨士兵前来报告说道：“报，发现东南王家岛上有火光，恐怕倭寇将至。”刘荣说道：“再去探查。”了望哨士兵说道：“是。”刘荣说道：“诸将听令，立刻率兵赴望海埚驻守。”
将士们说道：“得令。”于是，刘荣率兵赴望海埚，犒劳军中兵士，准备厉兵秣马去迎战。另派都指挥徐刚伏兵山下，令百户姜隆率壮士暗中烧毁敌船，以断其退路。当时整个金州卫驻有步军1756名，屯田军士2千多名，煎盐军、炒铁军近百人，有战斗力的人员并不是很多。第二天清晨，倭寇头目松浦一郎率领1500余人，分乘寇船31艘，从马坨子出发到登沙河海口，下令弃舟登岸。
倭寇头目松浦一郎率领部众，排列成一字形，鱼贯而行，直扑望海埚城堡而来。此时，刘荣早已安排好全歼倭寇的计划。刘荣下令指挥使钱真等率领马军绕到倭寇的背后，准备截其归路，令百户姜隆率领壮士绕道到海口，准备
潜烧倭寇所乘寇船。当时，刘荣同马、步、民三路首领约定：“旗举伏起，炮鸣奋击，不用命者，以军法从事。”三路首领指挥遵令而去。六月十五日，总兵刘荣自率步军与敌军交战，杀声四起，倭寇头目松浦一郎派人前去支援。
松浦一郎对部下说道：“明军狡诈，不可中了明军的埋伏。”几个倭寇将领说道：“嗨。”总兵刘荣吩咐明军假装败退，将敌引入伏击地，刘荣下令道：“把这些倭寇剿灭此地。”倭寇头目松浦一郎看到战况不对，准备下令撤退。
在此战中明军伏兵尽起，两翼并进，杀得倭寇鬼哭狼嚎，尸体遍地。残寇不敌明军的追杀，便向樱桃园空堡中逃去。明军将士斗志昂扬，正要追入樱桃园空堡中歼敌，总兵刘荣下令不允许追击。
他亲率官兵从三面将空堡围住，特意留出西北口不守。残寇见有隙可乘，都争相逃命。正在残寇往堡外逃奔之时，明军的马军与步军一拥而上，把残寇几乎一网打尽。少数先逃出空堡的倭寇，退到江边，也都被姜隆率领烧
寇船的壮士们逮住，没有一个人逃脱。寇连年骚扰劫掠，至此始受大的挫折，不敢再犯辽东。捷报传入朝廷，赐敕褒将，明成祖并召见刘荣入京。此战总计杀死倭寇742名，生擒857名。刘荣令用50辆大车载运俘虏，胜利地结束了望海埚战斗。由于望海埚地处金州腹地，位于金州城东北3公里金顶山上，这里地势平缓高旷，汹山屹立其背后，登临其上，沿海诸岛都能尽收眼底，故称望海埚。望海埚山下是金皮大道，是古时沿海通内地的必由之路，可谓是咽喉要塞。因此，这里成为倭寇抢劫的重灾区，也成为刘荣用石垒堡筑城，置烟墩了望的重点地区。经过多次整治，修建了以金州城为中心5条烽火联络线，望海埚为一方中心台，下隶18处墩和架。
自从望海埚大捷后，刘荣入京向朝廷报捷。朝廷封刘荣为广宁伯，还分别奖赏了294名作战有功的将士们。刘荣此时才用回自己的名字。不久，刘荣被遣回到镇守辽东。望海埚抗倭大捷，让百姓在金顶山上为他立了祠，并把他的功绩刻在石碑上，以流传后世。在这场战役，是明初对倭寇作战最大的一次胜利，此役让倭寇主力殆尽，大明王朝的海疆由此平静了数百年。
望海埚大捷，保卫了边疆地区人民的安宁，保障了海上交通的安全。由此，移居大连地区的中原人越来越多，对发展大连地区的经济起了重要的作用。这场大捷，是明代军事史上的重大胜利，在此后百余年使倭寇不敢再犯辽东。
宁王朱栋梁在南昌府收到捷报的消息，得知刘荣此人为大明边疆立下不世之功，宁王朱栋梁骑快马在刘荣去辽东的路上为其送行，刘荣说道：“多谢王爷送行。”
宁王朱栋梁命人取来酒杯，和刘荣一起对饮三杯。
两人相见恨晚，宁王朱栋梁说道：“刘将军乃是真英雄也，本王佩服。”刘荣说道：“末将多谢王爷抬举。”宁王朱栋梁说道：“将军不必如此谦虚。”刘荣说道：“末将告辞了。”宁王朱栋梁说道：“还望将军一路保重。”宁王朱栋梁看着刘荣离开的身影，突然头部痛疼想起自己驰横疆场的那一幕，在路上晕倒，被侍卫燕子献等人安全护送宁王府。