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继帝位不久，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。在皋陶不幸死去以后又推举伯益为继承人，负责政务。帝禹在位第十年南巡。过江时，一条黄龙游来，拱起大船，船上的人很害怕。大禹仰天叹息道：“我受命于天。活着靠上天的佐助，死了要回到天上去。你们何必为这一条龙担忧？”龙听到这一席话，摇摇尾巴，低下头就不见了。大禹到达会稽，并在那里死去。把天下传给益.