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刘焉死之前，吩咐下属们立刘璋为益州之主。后来，河南庞羲几经周折，终于带着刘瑁回到益州。因此大功，庞羲被刘璋委以重任，引以为心腹之人。
纵观刘焉此人，一生建树还是很大的；至于他提出州牧制度，刘范猜想，这很有可能是，刘焉看到了历经四百年的大汉朝气数已尽，又受黄巾、白波、黑山之乱，乌桓、羌胡等蛮族的折腾，更加使得大汉朝风烛残年，积重难返，所以，为了保全自身，刘焉选择了逃离雒阳，进入有“蜀道难，难于上青天”之称的益州。刘焉面对山河破碎，也进行了抗争，只是失去了两个儿子后，他就失去了继续抗争的信心，人老了，心态也会变老。