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识体系还是在儒学框架之内。但是：孔子之教，间相出入，而措之日用，往往缺漏无归；依违往返，且信且疑。
所以，他和赞同程朱理学的观点：万物皆有理。但是如何去获得、认知“理”，现如今的“科学”、“数学”，都是通过“格物”的方式，但是他认为应当是通过自己来获得。
何解？
致良知。知行合一。知是行之始，行是知之成。
在竹林处转悠累了，坐下来思考了一夜的王阳明忽而大笑，“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也！”
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“守仁早岁业举，溺志词章之习，既乃稍知从事正学，而苦于众说之纷扰疲苶，茫无可入，因求诸老、释，欣然有会于心，以为圣人之学在此矣！
然其辞官、复起、镇守、用兵，于圣人之教，且信且疑。
十七年春，守仁得（张）昭书，闲居于平壤，苦读四月余，恍若有悟，体验探求，证诸五经、四子，沛然若决江河而放诸海也。然后叹圣人之道坦如大路！”
——《新明书》，王守仁传