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齐侯是个邪恶的君主，鲁国和他站在一起，会被认为是恶棍的帮凶，将会被全华夏所憎恨。齐侯罪行滔，一定会不得善终。我们只要恪守周礼，结好诸侯，专守防御，等待齐国君位更替就可以了。”
双方针锋相对争执不下，鲁庄公左右为难拿不定主意。最后鲁人达成一个折中方案：以公子溺率领家族武装的方式参加齐师对卫国行动。这样做既没有狠抽齐国饶脸，又没有太失自己的面子。