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我国最早的地图集。
他创造性提出绘制地图的六条原则，分别是分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。分率就是指的比例尺，要反映出图中线条和面积的比例。准望就是方向，反映图中各单位的相互关系。道里就是距离，高下指的是相对高度，方邪是坡度问题，迂直是指高低与距离的换算。
这几乎和现在地图已经相当接近了。这种提法一出，几乎称为后世的模板。中国古代的地图，大多都是以这个方法来绘制的。所以，科学技术史专家对他称赞为“中国科学制图学之父”。