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，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军教头。第三个徒弟是曾头市的史文恭，只传授两年，周桐发觉史文恭行为不端逐出师门。收一不记名徒弟是武松，只教了两个月拳脚。武松的玉环步和鸳鸯腿也是周侗所交授，最后收的闭门徒弟就是岳武穆岳飞。却是后话了。
但周桐传授武艺每次只单独传一个弟子，又严命弟子不得暴露师承，所以卢员外，林教头，武行者竟互不知道自己乃是同门兄弟。曾头市之战，卢员外打倒史文恭，自己也不知道等于清理了门户。
梁山与雷将之战已然六七年，梁山渐渐衰败，半数将领阵亡。周桐从罗真人处明白北宋必亡，梁山替天行道匡扶大宋根本行不通，故梁山之灭乃天数不可回。但周桐惦记自己卢，林，武三位弟子，应求罗真人救回，罗真人也想出手救回林冲，故此云游泰安等处。救了武松，本来说还要在梁山救回卢员外和林冲，却发现梁山气运好转。
那罗真人回转来正看到武松焦躁，徒儿拦挡不住，不禁哈哈大笑，将真情告知武松，武松涕泣向师傅周桐方向参拜，再拜谢罗真人，真人急忙扶起，道：“梁山已经破徐槐，收二关，昨日林教头又连斩雷将，数年来败转之气运为之扭转矣。将军得救亦是天意。”，武松道：“适才仙长说我梁山近年败战都是俞万春这妖人作梗，但为何近日战局扭转呢？”真人道：“将军可知汉末诸葛武侯，有经天纬地之能，欲匡扶汉室恢复中原，然天意灭汉，武侯六出祁山未收寸土，终病逝五丈原。可见人力难敌天数。如今宋主昏庸，任用奸人，外境不宁，强敌环伺，天下不出十年必有大变。梁山欲替天行道，众英雄盼望朝廷招安，为国出力，封妻荫子可能得乎？岂非逆天而为？”武松听罢叹息不语。
真人又道：“然而那忽来道人一则趁众好汉不知，暗中下套，二则梁山之败确实天数，故几年内可得逞，但此妖野心膨胀，已经派郭京妖道混入宋主身边，欲有朝一日自己暗杀宋主而变化取代，白白得到大宋江山。陈希真云天彪那般雷将被哄得更是好笑，以为今后灭了梁山万年太平，己身个个生前忠义死后封神。早已经逆天害道。气焰将终。但贫道奉劝将军勿回梁山为上，虽然目前战局好转，怕是宋公明大业终难善终。”。
武松听罢，拜倒在地：“多谢真人提点，只是某身是梁山将，死是梁山鬼，休说这几日战局好转，就说梁山天塌地陷，武松也要回去和众兄弟同担，那诸葛先生虽未统中原，但后世千人说忠万人说义，千秋功罪自有定论，不以成败论英雄。武松岂敢为自身安危弃兄弟们不顾？”。
真人首晗：“真义士也，怪道我那公孙胜徒儿不肯回来，也罢，一会贫道施法将义士送到二龙山西侧五十里处，那里有一只投奔梁山的队伍，义士和他们汇合后请在二龙山等上几日，自有人接你回返梁山。”武松大喜拜谢！