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自知而误犯过错，平日没有老师朋友的讲解学习规勤约束的缘故啊。各位同学试着反省，万一有近似这样的行为，固然是不可以不极力的悔过；但是也不应当因此自卑，以至于没有了充分地改过就善的心了，只要能有一天完全除掉旧有的恶习，虽然从前做过强盗贼寇，今天仍不妨碍他成为一个君子啊。如果说我从前已经这样坏，今天虽能改过而向善，别人也将不会相信我，而且也无法补救以前的过失，反而怀抱着羞愧、疑惑、沮丧的心理，而甘愿在污秽沉迷中到死呢，那我也就绝望了。
责善
所谓“互相责求向善，是朋友相处的道理”；但是必须做到无所谓的『尽心地劝告并且好好地开导他』，尽自己的忠诚爱护的心意，尽量用委婉曲折的态度，使朋友听到它就能够接受，深思出道理后就能够改过，对我有感激却没有恼怒，才是最好的方法啊。如果首先揭发他的过失罪恶，极力的毁谤斥责，使他无地容身，他将产生惭愧羞耻或愤怒怨恨的心；虽然想要委屈自己来听从，可是在情势上已经不可能。这等于是激怒他使他做坏事了。所以凡是当面揭发他人的短处，攻击揭发他的隐私，用来换取正直的名声的人，都不能和他谈论要求朋友为善的道理。即使这样，我用这种态度对待别人，也是不可以啊；他人用这种态度加在我的身上，凡是攻击我的过失的人，都是我的老师，怎幺可以不乐意接受而且内心感激他呢？我对于圣道没有什么心得，我的学问是粗浅的。各位同学跟随我来此求学，我常整夜思量，罪恶还不能免除，何况过失呢？有人说：“事奉老师不可以冒犯，也不可以隐讳不说”，因此就说老师没有可以劝谏的地方，这是不对的。劝谏老师的方法，要坦直却不至于恶言冒犯，要用委婉的态度不至于隐讳不说。假使我是对的，能够因此清楚我是对的，假使我是错，能够因此明白来改正我的错误。这就是教者学者彼此互相规劝而长进的啊。各位同学责求向善，应当从要求我为善开始。
【背景简介】
1508年，正德三年戊辰，阳明先生三十七岁，在贵州。时任贵州龙场驿驿丞。龙场在贵州西北万山丛棘中，环境艰苦，言语不通。可通语者，仅有一些北方逃命之人。一开始没有像样的居所，先生便教人范土架木以居。当时宦官刘瑾的加害之心未亡，阳明先生自计得失荣辱皆能超脱，惟生死一念尚觉未化，乃凿石椁自誓曰：“吾惟俟命而已！”日夜端居澄默。以求静一，久之，胸中洒洒。而从者皆病，先生劈柴取水，作糜饲之，又恐其怀抑郁，又为歌诗，调越曲，杂诙笑，以相解慰。因沉思圣人处此，更有何道，忽中夜大悟格物致知之旨，不觉呼跃而起，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足；向之求理于事物者误也。这便是阳明心学中的大事件——“龙场悟道”。当地人与先生也日益亲近，本篇文章是阳明先生在龙场悟道以后为当时龙冈书院的学生所书。可以作为我们每个人的人生座右铭。