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南战略完全失败，此后他再无力量和机会进入广东，南明复兴的希望顿成泡影。
李定国两攻广东，为反清复明，披肝沥胆，忠贞不渝。孙可望却在此期间加快了夺权的脚步，永历帝受他逼胁，处境非常困难，一再派使者携密诏让李定国领兵迎驾。定国深知永历朝廷的存亡直接关系到抗清事业的成败，他本想同郑成功会师收复广东，既可扩大南明控制区，又可借郑成功、张名振、张煌言等闽、浙拥明实力派扼制孙可望。
李定国给郑成功的短笺中提到：“圣跸艰危，不可言喻。敕中怆怛之语，不谷读之痛心。”正是隐望联合郑成功等共扶永历。可惜，由于郑成功的私心自用，新会之战定国大败，联合“东勋”共扶明室的希望彻底落空。他便想凭借本部兵力亲赴安龙营救永历帝朱由榔。部将恐与孙可望反目，凶多吉少，故多劝定国从长计议，不要前往。
李定国道：“今可望上欺天子，下凌群臣，专横跋扈，奸佞堪比曹马，忠义之士莫不怒欲诛之，况我自比关张，岂有主请而不救之理？”于是，抽调精锐，突破孙可望重重防线，于顺治十三年正月进抵安龙，举城欢声雷动。入城朝见时，永历帝道：“久知卿忠义，恨相见之晚。”定国激动得泪流满面，道：“臣蒙陛下知遇之恩，欲取两粤以迎銮舆，乃不惟不副臣愿，且重贻陛下忧，至万死无能自赎。”
新会战役中损兵较多，贵州又是孙可望的势力范围，李定国经与诸将议，决定移跸至昆明。三月二十六日，永历帝进入昆明。有明一代，云南乃偏远之地，见“真龙天子”驾到，昆明百姓皆遮道相迎，甚至有望之泣下者。朱由榔非常感动，让随从传旨：“朕到，勿分军民老幼，听其仰首观觇。”整个昆明城沉浸在一片欢乐的气氛里。定国和文秀决定暂时把云南贡院作为永历帝的行宫，视朝听政。永历复行皇权，封李定国为晋王。
永历朝廷移跸昆明后，将孙可望的眷属礼送回贵阳，并敕诏可望，若幡然悔悟，则地位仍在定国、文秀之上。定国也亲自修书，希望可望“识迷途其未远，觉今是而昨非，同心释忿，共济国难”。但是，权欲熏心的孙可望执迷不悟，认定定国等人在背叛他，想抢夺他的权力，于是，他擅自封王封爵，拉拢人心，于顺治十四年八月悍然调兵十四万进攻昆明。定国、文秀当时兵力不满三万，孙可望以为胜券在握，狂妄的命人预制扭锁三百副，称破滇之日用以囚永历并定国、文秀诸文武解黔。
孙可望自以为计划周全，万无一失，却不料他出兵讨伐永历帝和李定国根本师出无名，部将心中大都不以为然。原大西军系统的将领白文选等人与李定国长期同甘共苦，不愿自相火并；而由南明军改编的诸将又心向永历。于是，白文选私下同南明旧将约定阵前反戈，文压以视察前线为名亲自驰入定国营中通报消息，希望定国火速出兵，稍迟则恐有变。李定国有些犹豫，但当时风闻孙可望有奇兵奔袭昆明。于是下定决心，传令各营十九日出战。
天还没亮，双方交战于交水三岔口。对阵之初，定国部前锋失利。可望立于高阜观战，见已挫定国锐气，即命诸营乘胜前进。白文选见形势危急，亲率五千铁骑冲入南明旧将马惟兴营中，二军联合抄可望后阵，连破数营，定国、文秀趁势挥军进击，可望军大乱，将士大呼：“迎晋王！迎晋王！”十几万大军顷刻瓦解。
孙可望见形势陡变，在少数兵马保护下，仓皇东窜。沿途各守将俱闭营不纳，所经城门皆闭，呼之再三，仅垂大筥盛壶飡饷于可望；逃回贵阳时，留守大将冯双礼也已改弦易辙，可望怒斥道：“汝为部将，何敢叛我？”双礼道：“汝敢叛天子，吾何有于汝乎！”于是，曾不可一世的“国主”，变得众叛亲离，成了丧家之犬。
走投无路之下，孙可望向洪承畴投降。清廷封他为义王，待遇优厚，可望受宠若惊，把云贵的地形地貌、军事部署如实报告给清廷，并建议大举进攻云贵。顺治十五年，清军三路大军进逼云贵时，大肆利用孙可望过去的地位和影响，导致明军节节败退，不少原大西军将领倒戈投降。
可随着西南战事顺利，孙可望的恩遇也渐渐走到尽头，顺治十七年，孙可望暴毙，死因不明。可叹孙可望一生钻营权力，不惜做了民族败类，最终还是落得兔死狗烹的悲惨结局。
孙可望降清，清兵大举进攻云贵，存亡之际，李定国竟为“整顿”内部把刘文秀等久经战阵的大将调回昆明，削弱了同清朝接境地区的防御力量，间接使刘文秀郁郁而终。同时在人事任用，军队部署上也连续犯错，导致明军不断兵败，沦丧贵州全境，令清军直扑昆明。
举朝惊惶失措，纷纷指斥定国弄权误国，残害忠良，定国悲愤的说：“兵败至此，固难辞其咎，然自受封晋王，我立志于摧大敌、扶弱主、垂名于万世Ｎ有一日贪私？我之忠心，唯天可鉴。”悲愤之余，定国上表请求免去职务，永历帝加以安抚，降三级，但仍掌军权。
清军节节逼近，昆明危急，定国本想迁都至四川建昌，避开清军主力，转入敌后，会同夔东十三家的军队另创局面。可惜，又为奸臣蒙蔽，错误的选择了退守滇西。此举让南明军彻底失去了斗志，军心涣散，撤退时组织零乱，不少部队投降了清朝。
战役1659年（顺治十六年）二月，清军渡过怒江逼近腾越州（今云南腾冲），这里是明朝西南边境，径隘箐深，屈曲仅容单骑”。李定国估计清军屡胜之后必然骄兵轻进，决定在怒江以西二十里的磨盘山沿羊肠小道两旁草木丛中设下埋伏，以泰安伯窦名望为初伏，广昌侯高文贵为二伏，武靖侯王国玺为三伏，“埋地雷谷中，约曰：敌尽入，初伏乃发；然地雷，二、三伏乃发。首尾击之，敌尽矣”。埋伏的6000军队携带预先制作的干粮，以免造饭冒出炊烟被清军察觉。
部署已定，清满汉军队在吴三桂等率领下果然以为明军已经望风逃窜，逍遥自在地进入伏击区。正在这一决定胜负之际，明光禄寺少卿卢桂生叛变投敌，把定国设下埋伏的机密报告吴三桂。三桂大惊，立刻下令已进入二伏的清军前锋后撤，向路旁草木丛中搜杀伏兵。明兵因为没有得到号令不敢擅自出战，伤亡很大。
窦名望迫不得已下令鸣炮出战；二伏、三伏军从也应声鸣炮，冲入敌军，双方展开一场惊心动魄的恶战，清将固山额真沙里布等被击毙，明将窦名望等也战死。李定国坐镇山阜之上
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