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朕姑宥其罪遣还回国。”
于是,明成祖命吕渊等将其送还日本,并刚玺书谕日本将军足利义持,申戒其仿效其父,要尽心修贡,约束国人,勿扰明边,否则悔之无及。当时的日本,是室町时代的足利氏掌控。足利氏原是上野豪族,而且更是镰仓幕府将军源赖朝同族,足利尊氏在京都的室町开设幕府,是为室町幕府。南北朝的统一,是第三代将军足利义满进行的,他统一了以后,曾企图篡夺皇位。
1401年足利义满遣使祖阿与肥富赴明,在国书中奉明正朔,向明朝称臣纳贡,建立明日贸易关系。次年二月建文帝复诏,接受足立义满源道义纳贡。
明成祖继位后,两国开始确立了官方贸易关系。
公元1404年,足利义满派出使臣向明朝皇帝祝贺称帝,明成祖朱棣也要求义满要继续抓捕海盗。从此以后,日本每年都会以属国的身份来进贡朝拜,同时也与明朝政府保持着贸易往来。
1408年足利义满突发疾病死去,由其子足利义持接任。在政治上,足利义持有幕府宿老斯波义将等人的辅佐,一改义满的开放政策,变得较为保守。
足利义持疏远了义满所庇护的世阿弥,辞退了后小松天皇给足利义满所上的太上天皇的追号,1411年开始停止了对明朝的贸易,对明朝要求取缔倭寇的要求置之不理。
足利义满是室町幕府征夷大将军,也是比较有作为的一位将军。作为幕府的当家人,实际上就是日本最高权力者,当时后小松天皇只不过是他们的傀儡。
所以被明朝册封为日本国王,就是明确了自己的地位,有了明朝的正式册封,哪怕是将来取代天皇都是名正言顺。
此后,明朝仍进行官方的对外贸易,贸易对象是和明朝保持外交关系的藩属国,不管是哪个国家,唯一的方式是朝贡,对方官方来朝拜进贡,明朝朝廷给予相当丰厚的回赐,被称为朝贡贸易。日本从与中国的贸易中获取丰厚利润,日本的贡品有马匹、刀剑、硫磺、屏风、折扇等物品,明朝回赐的有白金,铜钱,锦绢丝纱、书籍和字画等,数量和价值远远超过贡品。此外,明朝经常还有大量特赐品,有些所谓的贡品还可以直接进行交易。足利义满死后,勘合贸易时断时续,自至嘉靖二十七年才停止。