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武德四年（公元621年）正月，屈突通、窦轨巡营时与王世充军遭遇，交战失利，连连告急，李世民亲自带领训练有素的玄甲队驰援他们，斩俘王世充军六千余人，俘虏王世充的骑将葛彦璋，王世充逃回洛阳城，闭门不出。
为了扫清外围，从出征到现在经过八个月的作战，唐军攻克回洛城，并占领虎牢，河南五十余州相继归降。李世民率军进逼洛阳，经过一番激战，将其合围。王世充困守孤城，缺乏粮草，民心颓废，几次派使者向窦建德求救。窦建德不是等闲之辈，当然明白唇亡齿寒的道理，得知洛阳危急，怕唐灭郑后危及自己，决定先联合郑国攻击唐朝，然后找时机灭郑，再夺取天下。武德四年（公元621年）三月，夏王窦建德亲率十余万大军驰援洛阳，连续攻克管城（今河南省梳郑州）、荥阳（今属河南）、阳翟(今河南禹县)等地，进到虎牢的东面，与王世充相呼应，威胁唐军侧背。
李世民与部下商议对策，部将多主张退避。听着众将士的话，若希看着杜如晦和李世民“世民，我想知道你和杜先生的意见，”李世民看着若希“你心中的想法，就是我的想法，不退！”
杜如晦也接着说“继续围攻洛阳，须阻窦军西进！”若希听着不断地点头然后说“伏击窦营！”。
李世民听了他们的话，力排众议，决定分兵围困洛阳，占据虎牢要地，阻止窦军向西进军，一举两得。
于是命齐王李元吉等继续围困洛阳，亲率精兵步骑三千五百人于二十五日进驻虎牢。
二十六日，李世民率骁骑五百出虎牢，在其东二十多里处侦察窦建德军营，沿途设伏，令李世绩、程咬金、秦叔宝分别统领。
然后与尉迟敬德仅带四骑继续前进。
李世民对尉迟敬德说：“有你执槊相随，敌军能奈我何？”
听了李世民这话，尉迟敬德更是心中一荡，“属下自当尽力保王爷周全。”看着他，李世民想着若希的话，“你重用敬德，虽然上次敬德救了你，可是他毕竟是被叔宝他们所擒，所以必须你要大大给予他信心，提高士气，再立战功，这样叔宝他们就会从心里真正能接受他了。到时如若你们遭遇敌军，你就自报名号，你的名声再加上你的黑衣黑甲，敌军见了应该都会大惊，你们就乘敌不备射杀！”
若希真是善知人的心里，为了帮自己算是用心良苦，现在的敬德气势磅礴，大有百万敌军在前，面不改色的气势，在离敌营三里处，他们与窦军游骑相遇，李世民于是大呼“我秦王李世民也”，引弓射杀一将。
游骑速报于窦建德，窦军闻言大惊，窦建德急忙派五六千骑兵前来追逐。
四名骑兵见状大惊，李世民说：“你们先走，我和敬德断后。”本四名骑兵不愿丢主帅于不顾，但军令如山，只好策马先行，于是尉迟敬德随李世民殿后，且战且退，当追兵将要追上时，便引弓射杀一人。追兵见状惧而止步，随后又追来，如此再三，每次都有死者，李世民前后射杀数人，尉迟敬德在保护李世民的同时，也杀十余人，窦建德军不敢再逼。待李世民将追兵引入伏击处，李世绩、秦叔宝等奋起进击，大破之，并斩首三百余级，俘其骁将殷秋、石瓒。