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由于虎牢地形险阻，窦军不能前进，驻扎了1个多月，多次作战不利。四月三十日，李世民又派部将王君廓率轻骑千余截击窦建德运粮队，窦建德军更陷于不利境地，士气低落、军心涣散、将士思归。
“世民，窦建德有可能会乘我军草料将尽，牧马河北的时候袭击虎牢。”李世民听了这话，看着若希，若希朝他点了点头“我只能言进与此了，剩下的全靠你自己了。”
李世民听后决定将计就计，于五月初一率兵一部过河，从南面逼进广武，观察窦军形势，留马千余匹在河中沙洲放牧，以诱窦建德出击，晚上再返回虎牢。
次日，窦建德果然中计，全部自板渚(今荥阳北黄河南岸)西出，在汜水东岸布阵，北依大河，南连鹊山(今河南荥阳西南)，正面宽达二十里，擂鼓挑战。
李世民率军在汜水西岸列阵相持，登高了望，然后对部下说“他们兵起山东，没打过什么败仗，今天他们逼城而阵，看来对我军有轻敌之心。如今窦军已经中计，我们等他们饥饿疲劳时再攻打。”
于是决定按兵不动，另派一小队兵与窦建德军周旋，同时派人将留在河北的人马召回，待窦建德军气衰，再一举将其击破。看着登高指挥，临危不乱的李世民，若希感叹不愧是以后当皇帝的人，这种计谋、气势旁人是无法比的。
时至中午，窦建德军士卒饥疲思归，全部坐了下来，又争抢喝水，秩序紊乱。
此时，李世民突然发起进攻，命宇文士及带三百骑兵经窦建德军阵西而南，先行试阵，并告诫他说：“窦建德军如严整不动，即应回军，如阵势有动，则可引兵东进。”宇文士及部经窦军阵前时，窦军阵势果然动乱。李世民见时机成熟，遂下令出击，亲率轻骑冲锋，主力继进，东涉汜水，直扑窦军大营。此时窦建德君臣正在议事，唐军突临。窦建德军未及列阵抵抗，仓猝应战，被迫东退。唐将窦抗率部紧迫，被窦建德军顽强击退。李世民见进攻不利，便率骁将史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等精锐突入其阵，从阵后展唐旗。
这时就见秦叔宝横枪跃马，从敌军正面一直杀到敌军背面，他手持唐军军旗，又从敌军背面杀到敌军正面，千军万马之中，纵横驰骋，勇不可挡，敌军心生怯意，阵脚大乱，看到唐旗窦建德军士卒以为大营被占，迅速崩溃，唐军追击三十里，窦军被斩首三千余级，五万人被俘。
乱军中，窦建德中槊受伤，退至牛口渚，唐车骑将军白士让、杨武威追至，窦建德于慌乱中坠马，被抓获。唐军主力回师洛阳，并且压窦建德至洛阳城下与王世充对话，王世充眼见窦建德被抓，其主力已经溃败，大势已去，洛阳城不会再有援军，走投无路之下，被迫于五月初九率太子、群臣等二千余人献城投降。
看着打了胜仗的李世民，若希心中感慨不已，自己只是透露一点讯息，他就能迅速利用安排作战计划，并置敌与死地，这才是历史上真正的李世民。